應該有很多人,在綜藝節目《奔跑吧兄弟》第五季里看到“小黃人”,被告知這是快遞分揀機器人時,露出了跟節目嘉賓一樣驚呆了的表情吧。
在人們后知后覺之時,機器人早已在現代社會獨當一面了。它們已經不再是影視動漫架空世界里,或溫馨或搞笑,陪伴我們長大的鐵臂阿童木、鐵甲小寶和機器貓了,也不只是科幻電影里,讓我們過足了眼癮的變形金剛或者異形了,它們現在就真真切切地在我們的現實世界里,甚至有一大部分人已經在感受著它們的出現所帶來的“威脅”——職業上被替代的威脅。例如,物流行業,以快遞業為代表。
據公開數據顯示,2016年中國快遞的業務量占全球快遞業務的40%,國家郵政局也宣布過,2016年我國快遞業務量已突破300億件,穩居世界第一。
而這么大的業務量,需要多少“快遞小哥”的辛勤工作可想而知。
相比人工,使用物流機器人在成本上是具備優勢的。雇傭一個分揀工人一年花費5萬到6萬元,此外還要為員工繳納社保、公積金,并為管理工人付出許多隱性成本。
而機器人,例如前文提到的《跑男》中的“小黃人”,可以對長度不超過60厘米、寬度不超過50厘米、重量在5公斤以下的小件包裹進行分揀運送。每次掃碼時間在一秒以內,運行速度可達每秒三米,每小時就可以完成18000件分揀,而且它們24小時無須休息。而對于企業來說,投資成本就是機器購買和維護費用,何樂而不為?
根據《2017-2022年中國服務機器人行業發展前景與投資戰略規劃分析報告》數據顯示,全球專業服務機器人的銷售量已經突破了4萬臺。IFR(InternationalFederation of Robotics )認為,未來10年,歐元區150萬個物流就業崗位將被機器人取代;而國內市場,根據IFR的測算,2015-2018年間,中國服務機器人的累計市場銷量將達到117萬臺,其中快遞機器人所屬的專業服務機器人的累計銷售量預計達到6840臺;有業內人士稱:“未來十年內,機器人解決方案有望節約20%到40%的裝卸、搬運成本。”
機器人替代人工是大勢所趨,當前處于風口浪尖上的,當屬物流機器人。
物流機器人領域屬于自動化學科領域,世界范圍內的自動化目前正廣泛實行“工業4.0”。“工業4.0”是由德國政府《德國2020高技術戰略》中所提出的十大未來項目之一。為了趕上“工業4.0”的步伐,中國首次提出了“中國制造2025”的概念,并將此上升為國家戰略。
2016年上半年,工信部、國家發改委、財政部聯合發布的《機器人產業發展規劃(2016-2020年)》指出,未來我國倉儲物流機器人的發展——
一要推進工業機器人向中高端邁進。面向《中國制造2025》十大重點領域,聚焦智能生產、智能物流,攻克工業機器人關鍵技術,提升可操作性和可維護性,重點發展人機協作機器人、雙臂機器人、重載AGV等六種標志性工業機器人產品;
二是大力發展機器人關鍵零部件。針對6自由度及以上工業機器人用關鍵零部件性能、可靠性差、使用壽命短等問題,全面提升關鍵零部件的質量穩定性和批量生產能力,突破技術壁壘,打破長期依賴進口的局面;
三是發展機器人共性關鍵技術。重點開展人工智能、機器人深度學習等基礎前沿技術研究,突破機器人通用控制軟件平臺、人機共存、安全控制、高集成一體化關節、靈巧手等核心技術。
今年6月,在工信部的主導下,
“倉儲機器人及智能物流產業聯盟”正式成立。該聯盟以“開放、創新、合作、共贏”為宗旨,將圍繞引領國產倉儲機器人及智能物流系統的研發、應用及質量提升,整合國內資源,促進整個行業內部以及行業與用戶之間在政策、技術、市場、標準、應用等多方面交流對話與協作。
Flag已立如此,接下來呢?——當然是執行它啊。
對于有助大幅提升工作效率的物流機器人行業來說,政策利好無可非議。
就算反射弧再長,我們也可以察覺到,最近幾年物流機器人在我國物流行業相繼嶄露頭角以至占得一席之位。大致上,
我們常見的物流機器人可以分為三類:AGV(Automated Guided Vehicle )自動導引車、碼垛機器人、分揀機器人。裝卸搬運是物流系統中最基本的功能要素之一,存在于貨物運輸、儲存、包裝、流通加工和配送等過程中,貫穿于物流作業的始末。機器人技術越來越多的被應用于物流的裝卸搬運作業,從而直接提高了物流系統的效率和效益。
自動引導車也有有軌RGV和無軌自動引導車AGV之分。無軌還能分為有無地標(地標還分磁導或條碼),或采用三維坐標定位(類似無人汽車的研發)。AGV小車是一種高性能的移動運輸職能設備,主要用于貨運的搬運和移動。目前已被廣泛應用到工廠內部工序間的搬運、制造系統和物流系統連續的運轉以及國際化大型港口的集裝箱自動搬運。部分發達國家已實現物流系統的物聯網聯網作業,智能運作,實現智慧物流。
碼垛機器人,有直角坐標式機器人、關節式機器人和極坐標式機器人。主要用于用于紙箱、袋裝、罐裝、箱體、瓶裝等各種形狀的包裝物品碼垛/拆垛作業。
分揀機器人,它通過傳感器、物鏡、圖象識別系統和多功能機械手等設備,根據圖象識別系統識別物品形狀,機械手抓取物品,放到指定位置,通過這些設備實現貨物快速分揀。
經過內部項目庫積累及業內專家推薦,Xtecher盤點了100+物流機器人相關創業公司,發現目前我國的物流機器人系統企業基本集中在AGV領域,且絕大多數企業集中在2015-2017年創立,不可否認物流機器人領域國內與國外還存在較大差距。以下是我們為大家精選的18個創業項目。
物流機器人項目推薦
(排位不分先后)
力子機器人
標簽:AGV
深圳力子機器人有限公司
2015年創立,公司致力于AGV導航、控制與調度系統的開發,并提供AGV與智能物流搬運解決方案;公司核心產品為混合激光導航叉車式AGV及倉儲物流搬運機器人系統。
創始人王斌,哈爾濱工業大學碩士,1年中科院研究經歷,2年國內機器人公司技術主管經歷,5年機器人導航算法開發經驗,2014年主導開發國內首臺激光潛伏牽引式AGV并成功應用于日立電梯工廠,AGV領域29項國家專利。
2016年7月完成850萬人民幣天使輪融資。
馬路創新
標簽:AGV
深圳馬路創新科技有限公司
2015年創立,可定制的智能倉儲及搬運系統解決方案提供商。目前致力于開發自動化智能倉儲系統,自行研發自動充電模塊、舉升模塊、防打滑系統、機器人結構設計。
創始人劉哲,法國路橋Imagine實驗室博士,研究高精度3D圖像重建。英國帝國理工碩士和法國綜合理工本科及第二碩士。前大疆算法工程師,曾擔任自動巡航,視覺避障和圖像穩定等項目,并參與測距和跟蹤項目。2015年阿里巴巴“云上貴州”智能交通算法大挑戰第二名,24小時極限挑戰賽極客獎。擁有機械設計和機器人系統等10余項專利,國際頂級會議ECCV的演講學者。
2017年2月完成600萬人民幣天使輪融資。
立鏢機器人
標簽:AGV、分揀系統
浙江立鏢機器人有限公司
2016年創立,包裹分揀機器人研發商,這款產品的原理與貨到人機器人類似,無需承載巨大重量,主要通過掃描二維碼的方式來回走動,來完成包裹包裝后將其根據目的地分揀、歸類的任務。
創始人為5位畢業于杭州電子科技大學的技術熱愛者,15年自動化經驗,建立杭州嘉拓科技公司,經過2年的研發,申請了40來個發明專利,后創立浙江立鏢機器人。
水巖科技
標簽:移動機器人
水巖科技(北京)有限公司
2015年創立,物流機器人研發商,致力于研發KID物流機器人系統以及機器動物控制系統,基于SaaS的架構向企業開放服務場所與服務端口,接口系統可以處理來自于各種系統給予物流的指令信息。KID機器人可服務于:電子商務企業、物流企業、海關以及其他需要倉儲環節的企業,以降低物流訂單生產成本和履約成本。
創始人呂江,有二十幾年的機器人,飛行器研發經驗。曾擔任蘋果Apr零售公司CTO一職。20年的軟硬件開發,機器人,實時系統設計,通訊協議,無人飛行器領域,自動化交易系統設計經驗。
2016年6月完成數千萬人民幣A輪融資,投資方合力投資、信天創投。
歐鎧機器人
標簽:AGV
深圳市歐鎧機器人有限公司
2013年創立,倉儲機器人研發商,從事AGV自動化設備研發、生產及銷售,經營業務包括機器人AGV運載車、全自動上下板機、貼片機電子設備的研發、設計等,為行業提供高端AGV自動化物流設備及系統。
創始人何建忠,早年曾在自動化設備領域創業,榮獲過2014年國際服務機器人行業十大最具創新人物獎等榮譽,在技術和營銷兩方面都有非常豐富的經驗。
艾瑞思機器人
標簽:智能倉儲
北京艾瑞思機器人技術有限公司
2016年創立,工業機器人研發商,涉及工業、物流、安防、商業等行業智能機器人產品的研發;目前,向電商倉儲推出了第一代智能倉儲系統iWS,iWS系統由智能機器人管理系統iRMS、智能倉儲機器人iWR500、智能無線通信網絡iWCN、智能揀選工作站iPS、智能充電樁iCS等組成。該產品已在艾瑞思自建500多平米的智能測試倉經過測試。
創始人印奇。ARES Robot核心技術團隊成員均畢業于清華、北航、哈工大、北理工等知名高校,在機器人、智能硬件、人工智能、機器視覺、大數據、云計算等方面具有豐富的技術積累和十年以上的相關行業工作經驗,60%以上的公司員工具有碩士及以上學歷。
2016年初完成上千萬元天使輪融資。
庫范系統
標簽:分揀系統
深圳前海行智科技有限公司
2015年創立,提供機器人自動化電商倉儲服務的平臺。致力為用戶提供高密度全自動化存儲系統,節約倉庫用地30%以上 ,高并發機器人集群找貨送貨,節約人力50%以上 ,全面計算機實時控制,輕松實現精細化數字化管理。
創始人彭周周,美國辛辛那提大學商學院碩士、清華大學建筑學學士;7年 Kiva-Amazon工作經驗,從模擬分析師到系統架構師,管理客戶調研、系統設計、模擬分析、內部工具開發四項職能。掌握倉儲自動化系統全部核心算法,熟悉美國市場及客戶需求。理解機器人前沿科技,擁有多項發明知識產權。
若步智能
標簽:分揀系統
深圳若步智能科技有限公司
2016年創立,致力于為客戶提供最先進的柔性化物流機器人整體解決方案,包括智能化倉儲系統的布局規劃、三維動態模擬仿真系統、訂單智能分配與揀選優化、機器人搬運流程設計、多機器人協同作業調度,以及相關軟硬件產品提供、信息系統開發和集成等。
公司團隊核心技術成員主要來自清華大學、中國科學技術大學與哈爾濱工業大學等國內名校以及海外知名大學,在智慧物流、智能制造、自動化、地理信息系統等領域有十多年的行業經驗和豐富的項目經歷。
藍胖子機器人
標簽:分揀系統
深圳藍胖子機器人有限公司
2014年創立,機器人科技公司,公司以海外市場為主,目前專注于物流倉儲領域的自主機器人研發,主要技術包括人工智能、深度學習、運動規劃、抓取算法、視覺、自主導航和多機器人協作。
創始人鄧小白,IDG資本自由人 ,Harvard SEED Fellow,曾就職于科爾尼咨詢、摩根大通亞洲和UPS美國。團隊成員均畢業于國內外知名大學,在著名機器人競賽中取得過優異成績,并擁有行業領先創新公司和機構(大疆、樂行、中科院深圳先進技術研究院等)的工作經驗。聯合創始人也分別擁有機器人研發、軟件工程,以及世界第一物流公司和華爾街工作背景。團隊從全身心投入制作第一代原型機組至今僅六個月,其中包含著移動操作機器人,移動運輸機器人和靈巧手等技術。
2015年9月獲數千萬人民幣A輪融資,投資方創新工場。
快倉機器人
標簽:分揀系統
上海快倉智能科技有限公司
上海快倉智能科技有限公司成立于2014年,總部位于上海,專注于提供具有世界級水平的智能倉儲解決方案。公司以成為智能倉儲機器人領導者為己任,快人一步,引領智能倉儲行業發展,不僅集倉儲機器人的研發、生產、銷售、項目實施、管理、服務為一體,更注重于在智能倉儲系統這個國內空白的領域進行深入研究及實際運行,并與菜鳥、郵政、京東、唯品會、百世物流、國藥、國電等重量級客戶進行合作,開展了多個商用項目,取得了良好的行業口碑。
創始人楊威,北京大學軟件工程專業碩士,研究領域為機器學習,多主體系統協調與控制。信息系統項目管理師。2010年8月至2013年5月,供職于全球最大的港口物流設備供應商-上海振華重工集團有限公司。
2017年3月獲2億B輪融資,投資方菜鳥網絡、軟銀中國資本。
斯坦德機器人
標簽:AGV
斯坦德機器人(深圳)有限公司
2016年創立,移動機器人系統及核心技術供應商,自主開發的SLAM定位技術、信標定位技術、慣性導航技術等,主要產品為移動機器人定位導航及運動控制器、工業物流機器人、倉儲物流機器人、自主巡檢機器人及配套操作系統。
創始人王淮卿,多年自動化及機器人研究經驗。
2017年6月獲合創資本、松禾資本、要弘資本數千萬Pre-A融資。
霹靂機器人
標簽:分揀系統
沈陽霹靂科技有限公司
2016年創立,倉儲物流機器人研發商,致力于開發一個物流機器人,在倉庫中用機器人將貨物運到分揀人員面前,節省分揀人員取快遞的時間,使分揀人員效率提高3-5倍。
創始人馬龍,東北大學工商管理碩士,世界五百強公司十多年物流自動化技術及市場營銷經驗。
智久機器人
標簽:AGV
智久(廈門)機器人科技有限公司
2013年創立,工業搬運機器人研發商,通過研發AGV搬運機器人、叉車、標準AGV、非標準定制機器人等產品,幫助中小企業降低將搬運成本。用戶不僅可以購買產品,還可以通過按月租賃的方式使用其產品提供的服務。
創始人張龍,畢業于廈門大學電子信息工程,有著10年創業經驗,從自動化設備、機器人換人項目到研發AGV產品、研發搬運機器人。
2016年5月獲數千萬人民幣天使輪融資,投資方紐信創投。
木蟻機器人
標簽:AGV
上海木蟻機器人科技有限公司
2016年創立,工業物流機器人方案供應商,木蟻機器人擁有激光視覺的自主移動能力,不需要二維碼,磁條的輔助就快速適應場景,減少人工實現物品的自動運送,同時自主研發的蟻群調度系統,可調度百臺機器人高效協同工作,解決工業物流多樣化搬運問題。
創始人錢永強,9年機器人產品經驗,2次創業經歷。擁有RoboCup足球機器人,航空八院月球車,模塊化手臂,移動機器人平臺,語音社交,機器人等16個完整機器人產品管理經驗,2017年入選福布斯中國 Under30榜單。
2016年9月完成300萬人民幣天使輪融資,投資方SLAMTEC。
吉特機器人
標簽:AGV
廣州市吉特科技有限公司
2015年創立,電商倉庫機器人研發商,由蜂巢系統、工蜂機器人、貨架、工位和充電位等軟硬件組成, 以集成眾多人工智能算法的蜂巢軟件系統為核心,可以完成上架、分揀、補貨、盤點等倉庫管理流程,實現節省倉庫作業人員。
創始人趙鎧彬,技術團隊核心人員均為國外名校海歸博士,擁有豐富的研究和實踐經驗,并且取得多項發明專利、實用新型專利、軟件著作權等核心知識產權。
2016年4月完成數百萬人民幣種子輪融資,投資方老鷹基金、乾明天使投資基金、易一天使投資。
Seer Robotics
標簽:AGV
上海仙知機器人科技有限公司
2015年創立,專注于多功能移動機器人的研發與制造,集技術研發、生產制造、市場營銷及工程服務為一體。公司致力于為市場提供高精度、穩定且易用的機器人技術、產品及解決方案。目前,公司基于激光引導的移動機器人平臺的場景化應用解決方案有背負式、潛伏式、牽引式的倉儲搬運機器人,結合協作機械臂或者車載傳送帶的復合型精密上下料及轉運機器人,結合搭載云臺、可見光攝像頭及熱紅外儀的室內巡檢及室外巡檢機器人。另外,通過后臺系統,可對多機器人進行集群調度,合理分配任務,優化路徑,避免行車沖突及交通堵塞。公司研發的機器人已在物流倉儲、3C制造、電力巡檢、商用服務、科研教育等多個領域得到廣泛的應用。
公司技術核心研發團隊由2013、2014年RoboCup機器人世界杯小型足球機器人組冠軍團隊班底組成。公司結合浙江大學、北京大學等高校人才優勢、科研優勢與資源優勢,以保證公司產品技術創新性與行業內先進性。
2016年7月完成近萬元的天使輪融資,投資方為游族網絡,目前正在籌備preA輪融資。
真機智能
標簽:配送機器人
北京真機智能科技有限公司
2016年創立,智能送貨機器人研發商,專注為物流最后一公里提供機器人解決方案,致力于降低物流費用并提高效率,解放快遞、外賣的人力投入。
創始人劉智勇,阿里巴巴“瓦力超級大腦”項目負責人,機器學習專家,人工智能領域青年領導者之一;曾帶領團隊在大數據建模、機器學習應用等AI核心技術和業務上取得突破性進展,發表過8篇學術論文、3項技術專利和多項集團大獎。 曾在蘇黎世聯邦理工學院計算機系攻讀博士學位,主攻人機交互和機器學習、2014年博士退學,進入清華經管學院,并阿里巴巴負責多個核心人工智能項目。
2017年7月完成天使輪融資,投資方黑馬基金。
科鈦機器人
標簽:AGV
浙江科鈦機器人股份有限公司
2016年創立,以浙江大學為依托,以機器人獨有技術為核心,致力于智能倉儲、智慧工廠等相關產品的研發、生產、銷售和服務。公司產品和技術涵蓋智能AGV、工業機械臂、智能倉儲物流系統、自動化流水線、服務機器人等。
公司擁有一支以教授、博士、碩士為主體的研發團隊,承擔了多個國家、省、市科技攻關項目,持有多項核心技術和專利。